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本书全面介绍智能水下机器人（AUV）及其各种应用，涉及航行器设计、导航和控制技术及任务准备和分析，并展望了AUV技术和应用的良好前景。图书内容包括以下重要知识点：悬停式智能自主水下航行器P-SURO的开发、基于矢量喷水推进的球形水下航行器、混合驱动水下滑翔器PETREL主要部件的流体力学特点、自主水下航行器的建模和运动控制策略、采用分散控制功能的自主水下航行器结构指南、UMV的实时优化指南和障碍避让、全耦合6自由度控制过驱动自主水下航行器、短距离水下声传输网、深海鱼类对水下航行器的行为反应：航行器、栖息地和种类的差别、嵌入知识和自主计划：建立永久水下网络的途径、基于地质统计数据使用自主水下航行器对废水排放进行测绘和稀释估算。
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