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北约海洋研究和实验中心设计了一个名为JANUS的水下通信协议，该协议自2017年3月24日起被所有北约盟国确认，并首次在国际上获得认可。JANUS水下通信协议为水声通信设备互联互通开辟了良好的前景.对于推进水声通信建立统一行业标准具有重要的应用价值。本书首先介绍了JANUS协议的设计理念、技术特点。然后对其开源代码进行深入剖析，后给出了其多个应用场景实例和通信原型机的实现。本书一方面有助于提高国内对JANUS的认知度，另一方面，由于此技术本身具备重要的借鉴意义，本书可供水声通信类专业研究生学习，也可供相关领域工程技术人员参考。
目录：
第1章 绪论
1.1 水下无线通信
1.1.1 水下光通信
1.1.2 水下电磁通信
1.1.3 水声通信
1.2 水声通信技术概述
1.2.1 水声通信发展
1.2.2 水声信道特点
1.2.3 水声通信技术简介
1.3 水声通信机概述
1.4 水声信息网络概述
1.4.1 国内外研究概况
1.4.2 水声网络的特点及其面临的挑战
1.4.3 水声网络简化网络分层体系
第2章 水声通信标准化
2.1 水声通信标准化协议的系统架构
2.1.1 标准水声信道建模和仿真
2.1.2 物理层标准化
2.1.3 软件定义开放构架水声MODEM
2.1.4 标准协议仿真器
2.1.5 标准化协议
2.1.6 频率选择和频段分配计划
2.1.7 网络支持能力和互联
2.2 水声通信标准化相关项目
2.2.1 UCAC项目
2.2.2 80-hps WHOI标准
2.2.3 JANUS标准倡议
2.2.4 MIT的r-MODEM和AUVNetSim项目
2.2.5 PLUSNet项目
2.2.6 UNA倡议
2.2.7 SeaWeb和FRONT项目
2.2.8 UAN项目
2.2.9 NARCISSUS-2005信道仿真器
2.2.10 RACUN项目
2.2.11 SUNRISE项目
2.2.12 SUNSET项目
第3章 JANUS水声通信协议
3.1 JANUS协议介绍
3.1.1 JANUS协议介绍
3.1.2 JANUS倡议要点
3.1.3 JANUS发展概况
3.2 JANUS技术规范
3.2.1 物理层编码方案
3.2.2 JANUS基线包规格
3.2.3 应用数据块ADB规格
3.2.4 循环冗余校验CRC规格
3.2.5 卷积编码规格
3.2.6 时间交织规格
3.2.7 唤醒音规格
3.2.8 跳频序列规格
3.2.9 中心频率、带宽、码片时长和频率槽宽
3.2.10 前导码规格
3.2.11 码片加窗规格
3.2.12 载荷数据规格
3.2.13 JANUS音频初始工作频带
3.3 媒体访问控制MAC
3.3.1 媒体访问控制MAC主要特性
3.3.2 全向检测载波监听
3.3.3 指数随机退让算法
3.3.4 与STANAG 1074标准水下电话信号的相互作用
3.4 JANUS通信性能测试
第4章 JANUS源码分析
4.1 源码包使用方法
4.1.1 命令行选项
4.1.2 命令行示例
4.2 JANUS之MATLAB源代码分析
4.2.1 JANUS信号调制方式及其编解码系统概述
4.2.2 发信机代码分析
4.2.3 收信机代码分析
4.3 JANUS之C语言代码分析
4.3.1 C语言代码编译安装
4.3.2 发信机JANUS-tx工程
4.3.3 收信机JANUS-rx工程
第5章 J.ANUS应用
5.1 水下搜查和监视系统
5.2 AIS信息广播
5.2.1 UWAISTED介绍
5.2.2 UWAISTED应用
5.2.3 UWAISTED应用前景
5.3 AUANC项目与多水下机器人系统
5.4 SWIGacoustic标准
5.4.1 海底无线工作组织
5.4.2 SWIGacoustic的应用场景
5.4.3 从JANUS通信协议到SWIGacoustic标准
5.4.4 SWIGacoustic标准的发展方向
5.5 多基地声呐探测系统
5.5.1 多基地声呐探测系统
5.5.2 自适应协同控制系统的总体架构
5.5.3 试验与结论
第6章 嵌入式JANUS通信原型机实现
6.1 水声信标设计
6.1.1 总体设计
6.1.2 硬件设计
6.1.3 软件设计
6.2 水声MODEM设计
6.2.1 总体设计
6.2.2 硬件设计
6.2.3 软件设计
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