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本书来自国际知名的爱思唯尔出版集团，本书的作者Robert Christ和Robert Wernli先生在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验，是业内非常著名的专家。该手册是是国际水下专业领域的经典巨作，本书对整个ROV行业环境进行了概述，以及对ROV的各个重要组成部件分别进行了详细的描述，对用于调查、监测和研究ROV的使用者起到了很好的培训和指导作用。全书包括ROV行业背景、海洋环境、设计原理和标准、潜水器控制和仿真、潜水器设计和稳性、推进器、动力和遥测、电缆和接头、LARS和TMS、视频、潜水器传感器和照明、传感器原理、通讯、水下声学、声呐、声学定位、航行传感器、辅助传感器、操纵装置、工具、实际应用、注意事项、ROV技术展望共计23章。
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