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本书来自国际著名出版社SPRINGER出版发行的《SPRINGER HANDBOOK OF OCEAN ENGINEERING》,内容包括:高机动性仿生水下航行器、自主水下滑翔机、自主水下航行器导航、声通讯、水下航行器机械臂、非声学传感器、分布式海洋传感的嵌套自治、自主水下航行器进坞、合作式航行器目标跟踪、合作式航行器环境监测、自适应采样以及风险评估共计13章。目前国内该领域尚无如此篇幅的巨作,该书内容对于水下机器人的研究者具有重大指导意义。
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