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本书共五章，第1章梳理海洋声学控制方程族谱，从流体力学控制方程开始，在各种简化假设下，逐步推导出Helmholtz方程，使方程各项的含义更加清晰；第2章推导波数积分法与镜像法，并提供相应的Fortran程序代码，二者可为Helmholtz方程数值求解提供声源区解或为抛物方程提供初始场；第3章建立Helmholtz方程直接有限差分数值求解算法，此部分是整本书的核心内容；第4章简要推导抛物方程法，并对其开源程序FOR3D进行性能优化以及并行算法设计与分析；第5章整理出一套海洋声学环境数据库，并发展与其匹配的声学参数模型。此外，附录部分提供基于Helmholtz方程直接数值求解的11个典型海洋声学算例。
目录：
第1章海洋声学控制方程
1.1 流体力学控制方程
1.1.1 质量守恒方程
1.1.2 动量方程(N-S 方程)
1.1.3 状态方程
1.1.4 N-S 方程组
1.1.5 Euler 方程组
1.2 波动方程(时域)
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