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水下传感器网络采用声波进行通信,具有长时延、低带宽、高误码率、动态拓扑、能量受限等系列特性,节点的有限资源决定了其上运行的协议不能太复杂,而现有的通信协议栈难以满足水下传感器网络性能要求。本书分析了水下传感器网络的应用、通信特点,以及传统协议架构在水下传感网络的应用局限性,阐述了Micro-ANP通信协议架构及水下传感器网络的各层协议与关键设计技术,并给出Micro-ANP架构的实现。本书的编写重视理论结合实际应用,使相关领域的读者能够比较容易地理解本书内容。

目录:

前言

第1章 水下传感器网络概述1

1.1水下传感器网络1

1.2水声通信的特点2

1.3水下传感器网络面临的问题与挑战5

参考文献6

第2章 Micro-ANP协议体系架构7

2.1传统协议架构在水下传感器网络的局限性7

2.1.1TCP/IP应用层在UWSN的应用局限7

2.1.2TCP/IP传输层在UWSN的应用局限性10

2.1.3TCP/IP网络层在UWSN的应用局限性12

2.1.4TCP/IP数据链路层在UWSN的应用局限性13

2.1.5TCP/IP物理层在UWSN的应用局限性14

2.1.6ZigBee协议栈在UWSN网络中的局限性分析14

2.2Micro-ANP协议体系架构15

2.3Micro-ANP包负载优化18

2.4水下网络模拟器与试验床24

2.4.1主流网络仿真器简介25

2.4.2UWSN模拟器发展现状及分析27

2.4.3基于模块化的UWSN模拟器平台设计33

2.4.4Aqua-Sim2性能评价37

2.4.5多功能水下网络试验床40

2.5基于NS2和Aqua-Sim的Micro-ANP架构模型仿真实现44

2.5.1NS2与Aqua-Sim仿真平台44

2.5.2Micro-ANP仿真中的结构定义45

参考文献51

第3章 水下传感器网络物理层52

3.1水声信道特性52

3.1.1水声信道衰减模型52

3.1.2水声信道时延及时延抖动53

3.1.3水声信道可用带宽54

3.1.4水声信道多径效应和多普勒效应55

3.1.5水声信道空间复用模型55

3.2水声通信技术58

3.2.1水声通信技术发展历史58

3.2.2相位相干水声通信的研究现状60

3.2.3多载波水声通信的研究现状61

3.2.4网络编码68

3.2.5水下网络网络编码面临挑战70

3.3水下认知声学网络70

3.3.1水下声学“系统”72

3.3.2水下频谱的不充分利用72

3.3.3频谱管理策略73

3.3.4环境感知74

3.3.5频谱共享75

3.3.6物理层参数重配置75

3.3.7UCAN面临挑战76

3.4Micro-ANP架构的物理层仿真实现77

3.4.1UnderwaterPropagation类77

3.4.2EnergyModel类78

3.4.3UnderwaterChannel类80

3.4.4UnderwaterPhy类82

参考文献89

第4章 MAC协议93

4.1MAC协议概述93

4.2SlottedFAMA98

4.2.1SlottedFAMA工作流程99

4.2.2SlottedFAMA协议吞吐量分析100

4.3T-Lohi101

4.4UPC-MAC103

4.4.1UPC-MAC机制103

4.4.2功率控制算法105

4.4.3速率调整算法106

4.5多信道协议UMMAC107

4.5.1UMMAC机制107

4.5.2多信道隐蔽终端问题110

4.5.3联合信道分配与功率控制算法111

4.6SFM-MAC112

4.6.1SFM-MAC概述112

4.6.2SFM-MAC分析与讨论114

4.7基于CDMA和节点状态的MAC协议117

4.7.1传统的基于CDMA的MAC协议117

4.7.2基于状态的MAC协议118

4.8MAC协议在Micro-ANP下的仿真实现125

4.8.1MAC协议的相关结构与类125

4.8.2UnderwaterMac类的定义与实现126

4.8.3BoradcastMac类的定义与实现131

4.8.4基于CDMA与节点状态的MAC协议类的定义与实现133

参考文献144

第5章 路由协议145

5.1水下传感器网络路由协议分类146

5.2水下网络路由协议研究现状147

5.2.1基于矢量转发路由协议VBF147

5.2.2FBR150

5.2.3基于深度路由协议DBR151

5.2.4水下DTN路由协议152

5.3基于层级的水下传感器网络自适应地理路由协议153

5.3.1基于层级的定向泛洪155

5.3.2上行流量自适应路由155

5.3.3基于层级和位置的下行路由机制156

5.3.4性能评估156

5.4Micro-ANP架构下路由协议仿真实现159

5.4.1静态路由算法159

5.4.2LB-AGR路由协议与实现162

参考文献167

第6章 基于RLT的水声传感器网络逐跳可靠传输机制168

6.1传统的可靠传输机制在UWSN中的应用局限168

6.2RLT编码方案169

6.2.1RLT度分布169

6.2.2RLT编解码过程170

6.2.3RLT编码统计分析172

6.3基于RLT的水声传感器网络逐跳可靠传输机制173

6.4性能评估177

6.4.1仿真结果177

6.4.2性能对比178

参考文献180

第7章 水下节点定位技术181

7.1非测距定位技术181

7.2距离相关定位技术183

7.2.1测距技术183

7.2.2基于固定节点的距离相关定位技术184

7.3水中哺乳动物被动定位算法及运动预测算法185

7.3.1水下哺乳动物发声特性研究现状186

7.3.2双曲线被动定位算法187

7.3.3基于多普勒的海豚游速估计算法SMD189

参考文献190

第8章 Micro-ANP应用层仿真实现193

缩略词表197


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