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商品编号id:2756

工业机器人技术应用

本书以ABB机器人的典型应用为例,介绍了机器人在搬运、码垛、上下料、涂胶、焊接、分拣工作中的应用。通过项目引导,详细讲解了机器人在各行业应用中参数设定、程序编写及调试等方法和技术。从而使读者对工业机器人的应用从软件、硬件方面都有了较全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用开发、调试及编程人员以及

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部分目录:

项目一绪论

任务目标

工业机器人的应用现状

工业机器人的典型应用

1.机器人在汽车行业的应用

2.机器人在物流行业的应用

3.机器人在3C行业中的应用

认识机器人工作站

1.搬运工作站

2.码垛工作站

3.CNC机床上下料工作站

4.焊接工作站

5.激光切割工作站

6.分拣工作站

机器人工作站基本操作

项目二搬运机器人应用

任务目标

机器人搬运工作站

1.搬运机器人

2.搬运机器人系统

任务描述

知识准备

任务实施

1.解压工作站

2.配置I/O板

3.创建MainModule程序模块

4.创建工具坐标

5.创建工件坐标

6.创建载荷数据

7.示教目标点

8.程序编写与调试

项目小结

项目三机器人码垛工作站应用

任务目标

机器人码垛工作站

1.码垛机器人本体

2.码垛用的手爪

3.周边设备

4.工位布局

任务描述

知识准备

任务实施

1.解压工作站

2.配置I/O板和信号

3.创建程序数据

4.创建标志

5.示教目标点

6.程序编写与调试

项目拓展

项目小结

项目四机器人机床上下料工作站应用

项目五机器人涂胶工作站应用

项目六机器人焊接工作站应用

项目七并联机器人分拣工作站应用

项目八机器人工作站总线通信应用

项目九工业机器人技术综合应用

参考文献

后记


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