部分目录:
项目一绪论
任务目标
工业机器人的应用现状
工业机器人的典型应用
1.机器人在汽车行业的应用
2.机器人在物流行业的应用
3.机器人在3C行业中的应用
认识机器人工作站
1.搬运工作站
2.码垛工作站
3.CNC机床上下料工作站
4.焊接工作站
5.激光切割工作站
6.分拣工作站
机器人工作站基本操作
项目二搬运机器人应用
任务目标
机器人搬运工作站
1.搬运机器人
2.搬运机器人系统
任务描述
知识准备
任务实施
1.解压工作站
2.配置I/O板
3.创建MainModule程序模块
4.创建工具坐标
5.创建工件坐标
6.创建载荷数据
7.示教目标点
8.程序编写与调试
项目小结
项目三机器人码垛工作站应用
任务目标
机器人码垛工作站
1.码垛机器人本体
2.码垛用的手爪
3.周边设备
4.工位布局
任务描述
知识准备
任务实施
1.解压工作站
2.配置I/O板和信号
3.创建程序数据
4.创建标志
5.示教目标点
6.程序编写与调试
项目拓展
项目小结
项目四机器人机床上下料工作站应用
项目五机器人涂胶工作站应用
项目六机器人焊接工作站应用
项目七并联机器人分拣工作站应用
项目八机器人工作站总线通信应用
项目九工业机器人技术综合应用
参考文献
后记