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商品编号id:2755

工业机器人操作与编程

本书分为4篇:认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站,了解工业机器人的结构组成,并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求;基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了AB

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目录:

第一篇认知

项目一认识机器人工作站

任务目标

任务描述

学习与实践

1.认识机器人工作站

2.认识工业机器人

3.ABBIRB120工业机器人连接

4.ABB工业机器人开关机基本操作

5.操作安全注意事项

习题

项目二建立虚拟机器人工作站

任务目标

任务描述

学习与实践

1.创建最小机器人系统

2.导入模型库和几何体

项目实践

FST机器人工作台及系统搭建

习题

第二篇基础操作

项目三 ABB机器人示教器

任务目标

任务描述

学习与实践

1.认识ABB示教器

2.认识示教器菜单

3.认识控制面板

4.认识使能按钮

5.认识控制杆

项目实践

习题

项目四 ABB机器人示教器操作

任务目标

任务描述

学习与实践

1.语言的设置

2.时间的设置

3.查看事件日志

4.数据备份与恢复

5.输入/输出查看

6.资源管理器

7.机器人的手动操纵

8.计数器更新

项目实践

1.项目要求

2.操作过程

习题

项目五机器人I/O信号的建立

……

第三篇编程

第四篇初级应用


参考文献

后记


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