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部分目录：
前言
第1章 绪论
1.1 自适应滑模控制概述
1.1.1 滑模控制简介
1.1.2 经典自适应与滑模控制
1.1.3 反演自适应与滑模控制
1.1.4 智能自适应与滑模控制
1.2 船舶运动控制概述
1.2.1 航向控制
1.2.2 路径跟踪控制
1.2.3 轨迹跟踪控制
1.2.4 自动靠泊控制
参考文献
第2章 全驱动船舶轨迹跟踪的自适应滑模控制
2.1 带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制
2.1.1 问题描述
2.1.2 反演滑模控制
2.1.3 船舶轨迹跟踪控制器设计
2.1.4 仿真研究
2.2 基于非线性增益递归滑模的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面控制
2.2.1 问题描述
2.2.2 常规动态面反演滑模控制局限性分析
2.2.3 船舶轨迹跟踪控制器设计
2.2.4 仿真研究
2.3 基于神经网络观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应递归滑模动态面输出反馈控制
2.3.1 问题描述
2.3.2 神经网络自适应观测器设计
2.3.3 船舶轨迹跟踪输出反馈控制器设计
2.3.4 仿真研究
参考文献
第3章 欠驱动船舶轨迹跟踪的自适应滑模控制
3.1 考虑扰动的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
3.1.1 欠驱动船舶模型描述
3.1.2 干扰界已知的欠驱动船舶轨迹跟踪滑模控制
3.1.3 干扰界未知的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
3.2 基于非线性观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模输出反馈控制
3.2.1 问题描述
3.2.2 非线性观测器设计
3.2.3 控制律设计
3.2.4 系统稳定性证明
3.2.5 仿真研究
3.3 基于神经网络和动态面的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
3.3.1 基于神经网络的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
3.3.2 基于动态面和 小参数法的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
3.4 基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模输出反馈控制
3.4.1 问题描述
3.4.2 扩张观测器设计
3.4.3 控制律设计
3.4.4 系统稳定性证明
3.4.5 仿真研究
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