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目录：
前言
第1章绪论
1.1引言
1.2高速水翼船的研究和使用概况
1.2.1国外水翼船的研究和使用
1.2.2国内水翼船的研究和使用
1.3基于T-S模糊模型设计控制器研究概况
1.3.1基于专家知识的模糊控制器
1.3.2利用并行分布补偿的思想设计模糊控制器
1.3.3利用传统不确定性理论思想设计模糊控制器
1.4本书结构
参考文献
第2章高速水翼船运动的非线性建模
2.1概述
2.1.1高速水翼船非线性运动数学模型的研究意义
2.1.2水翼船非线性运动数学模型的研究现状
2.2高速水翼船的运动建模
2.2.1水翼船的结构和运动特点
2.2.2水翼船非线性运动数学模型
2.2.3水翼所产生的作用力
2.2.4船体所产生的作用力
2.2.5襟翼所产生的作用力
2.2.6水翼处次波面的波形方程
2.2.7不规则波浪的数学模型
2.3水翼船的船体计算
2.3.1水翼船HC200B-A1介绍
2.3.2襟翼参数的确定
2.3.3静水中水翼船纵向姿态计算
2.3.4水翼船横剖面线的拟合
2.3.5相关船体参数的计算
2.4水翼船运动建模的仿真研究
2.4.1水翼船非线性建模仿真流程
2.4.2水翼船在静水中运动的仿真研究
2.4.3水翼船在波浪中运动的仿真研究
2.5结论
参考文献
第3章高速水翼船设计航速处的控制器设计
3.1水翼船PD姿态控制器设计
3.1.1PD控制器设计
3.1.2仿真研究
3.2水翼船变结构姿态控制器设计
3.2.1变结构控制的基本原理
3.2.2水翼船变结构控制器设计方法
3.2.3仿真研究
3.3水翼船的线性状态空间模型
3.3.1雅可比线性化理论
3.3.2雅可比线性化水翼船非线性运动模型
3.4水翼船状态反馈H∞姿态控制器设计
3.4.1状态反馈H∞控制器设计
3.4.21QR设计方法
3.4.3仿真研究
3.5高速水翼船闭环增益成形控制
3.5.1SISO系统闭环增益成形控制算法
3.5.2MIM0系统的闭环增益成形控制算法
3.5.3水翼船纵向运动多变量鲁棒控制
3.5.4仿真研究
3.61MI控制工具箱
3.6.11MI的历史
3.6.21MI的定义
3.6.31MI及相关术语
3.6.41MI的确定
3.6.5信息提取
3.6.61MI求解器
3.6.7如何从决策变量到矩阵变量以及从矩阵变量到决策变量
3.6.8结果验证
3.7水翼船输出反馈H∞姿态控制器设计
3.7.1区域极点配置概念
3.7.2水翼船输出反馈H∞控制器的设计
3.7.3仿真研究
3.8结论
参考文献
第4章高速水翼船模糊增益规划控制器设计
4.1模糊控制基础知识
4.1.1模糊推理理论
4.1.2李雅普诺夫稳定性理论
4.2基于模糊模型的模糊控制器设计
4,2.1构建T-S模糊模型
4.2.2模糊控制器设计
4.2.3水翼船控制器设计及仿真研究
4.3非线性系统的H∞模糊控制器设计
4.3.1基于模糊模型设计控制器的保守性分析
4.3.2构建T.s模糊模型
4.3.3基于模糊模型的风模糊控制器设计
4.3.4水翼船控制器设计的仿真研究
4.4参数不确定非线性系统鲁棒模糊控制
4.4.1构建T-S模糊模型
4.4.2鲁棒模糊控制器的设计
4.4.3Chen混沌系统控制器设计的仿真研究
4.4.4水翼船控制器设计的仿真研究
4.5不确定非线性系统鲁棒输出反馈H∞模糊控制器设计
4.5.1构建T-S模糊模型
4.5.2鲁棒输出反馈H∞模糊控制器的设计
4.5.3水翼船控制器设计的仿真研究
4.6结论
参考文献
第5章基于1M1方法的时滞系统控制器设计
5.1非线性时滞系统弹性保成本模糊控制器设计
5.1.1T-S模糊模型
5.1.2弹性保成本模糊控制器设计
5.1.3数值仿真例
5.2非线性时变时滞广义系统弹性鲁棒H∞模糊控制器设计
5.2.1T-S模糊模型
5.2.2弹性鲁棒H∞模糊控制器设计
5.2.3数值仿真例
5.3非线性时滞系统时滞依赖模糊H∞滤波器设计
5.3.1T-S模糊模型
5.3.2时滞依赖模糊H∞滤波器设计
5.3.3数值仿真例
5.4中立状态时滞系统故障诊断滤波器设计
5.4.1系统描述和定义
5.4.2鲁棒故障诊断滤波器设计
5.4.3数值仿真例
5.5结论
参考文献
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