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海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术, 系统地阐述了海洋编队协同导航定位的基本理论与方法。首先, 本书介绍了影响舰艇编队协同定位精度的关键因素, 重点分析时间同步对相对导航定位精度的影响。其次, 为提高编队相对定位基准构建的精度, 阐述了基于空-时联合约束的定位算法。再次, 在舰艇编队高精度相对位置的基础上, 介绍了通过分布协同对合作目标提供相对定位服务的算法。最后, 介绍利用相对位置已知的舰艇编队进行空中和水下非合作目标定位的方法。
部分目录：
第1章绪论
1.1海洋编队的基本概念与导航定位要求
1.2海洋导航定位的技术现状
1.3海洋编队相对导航的关键技术
1.4海洋编队协同定位的技术难点
1.5本书内容结构与安排
第2章海洋编队协同定位系统与关键技术
2.1系统网络组成
2.2时间基准
2.3相对坐标系
2.4相对定位的基本原理
2.5协同定位误差源分析
2.5.1 TOA测量精度影响
2.5.2时钟短期稳定度影响
2.5.3 PPLl源的质量影响
2.5.4 PPLl源的接收速率影响
2.5.5节点几何精度因子影响
2.5.6电磁波传播媒介的影响
2.5.7舰艇强机动对定位影响
2.6时间同步技术
2.6.1单向无源校时技术
2.6.2双向有源校时技术
2.6.3参数拟合时间同步技术
2.6.4参考广播时间同步技术
2.6.5双向不等时漂同步技术
2.7本章小结
第3章海洋编队相对定位基准构建技术
3.1海面无线传感器网络定位基本概念
3.1.1传感器网络定位的相关术语
3.1.2传感器网络定位的评价标准
3.1.3无线传感器网络定位算法
3.1.4无线传感器网络测距技术
3.1.5传感器网络协同定位技术
3.2基于截断正态分布的协同定位方程
3.2.1机动加速度截断正态分布模型
3.2.2编队协同定位的状态方程
3.3协同定位的空域约束方程
3.4联合空时约束的协同定位算法
3.5“抛锚式”协同定位算法
3.6空时联合约束算法性能分析
3.6.1针对不同定位算法对舰艇编队协同定位的影响分析
3.6.2针对不同概率分布对舰艇编队协同定位的影响分析
3.6.3舰艇编队协同定位技术应对通信故障的性能分析
3.6.4舰艇编队构型对定位精度的影响分析
3.7本章小结
第4章海洋编队对合作目标的协同定位技术
4.1引言
4.2加窗径向速度平滑伪距定位算法
4.2.1加窗径向速度平滑伪距数学模型
4.2.2加窗定位技术应对测距粗差的仿真分析
4.2.3加窗定位技术应对海杂波的数值分析
4.3基于速度方向约束的定位算法
4.3.1速度方向约束方程
4.3.2节点的状态方程
4.3.3方向约束滤波模型
4.3.4位置解耦融合滤波
4.3.5方向约束定位性能仿真分析
4.4本章小结
第5章海洋编队对空中非合作目标协同定位技术
5.1编队对空中目标搜索定位技术概述
5.1.1以平台为中心的分层防空体系
5.1.2网络中心战的协同防空体系
……
第6章海洋编队对水下非合作目标协同定位技术
第7章总结与展望
参考文献
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