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与遵循设计规范的结构工程设计不同，拖曳系统的设计较大程度的依赖动力学模拟计算，在确定了设计思路和设计参数后，再行设计拖曳系统。本书基于各类军用拖曳装备的研制，包括深海拖曳探测系统、高速浅海拖曳声呐、多用途拖曳线列阵、潜艇用拖曳信标等各类拖曳系统研制经验的总结。基于对拖曳系统动力学建模理论的系统总结归纳，形成完备的拖曳系统动力学理论体系，是国内首本关于拖曳系统的理论专著，反映出近四十年来拖曳系统动力学的发展概貌与研究方向。本书总结了拖曳系统的设计方法和研究现状，第一章介绍了水下拖曳系统的组成；第二章首先介绍了拖曳系统的三类动力学建模方法，而后扩展到考虑弯曲的低张力缆的动力学模型，进而介绍了耦合计算流体力学的计算建模方法，最后介绍了水面端和水下端的运动建模；第三章介绍了拖曳系统直航和水面船操纵运动的响应规律；第四章介绍了拖曳系统的振动传递和隔振设计方法。最后介绍了拖曳系统的设计与分析方法。本书可用作从事拖曳系统设计制造和使用的专业技术人员的技术指导参考书，也可作为高等院校船舶与海洋工程、海洋资源开发技术、海洋渔业科学与技术等相关专业本科生、研究生的教学参考书。

目录：

第一章水下拖曳系统的组成

1.1水下拖曳系统的组成

1.2拖曳系统的分类

1.3绞车的结构

1.4拖曳缆与导流装置

1.5导流缆的设计

1.6拖曳体的类型

第二章拖曳系统的动力学模型

2.1拖曳系统的受力分析

2.2有限差分法模型的建立与求解

2.3考虑缆索弯曲刚度的动力学计算模型

2.4有限元模型建立与求解

2.5凝集参数法模型与求解

2.6拖曳缆系统定常缆形的模型

2.7耦合计算流体力学方法的拖曳系统动力学方法

2.8拖曳体的动力学建模

2.9拖曳体的水动力性能设计与运动稳定性

2.10拖曳系统受到拖曳母船的摇荡运动影响建模

第三章拖曳系统的直航拖曳与操纵运动

3.1拖曳系统的直航拖曳运动响应

3.2双船宽面拖曳

3.3拖曳系统的回转操纵运动

3.4二段式拖曳系统的回转运动

3.5多分枝缆的回转运动

第四章拖曳系统的振动传递与隔振方法

4.1定速直航状态下的输入型强迫振动的传递规律

4.2拖曳系统变速运动的典型现象

4.3加速运动与拖曳系统的结构参数振动频率响应规律

4.4操纵运动中振动的传递规律

4.5多段式拖曳系统的强迫振动的传递

4.6拖曳系统隔振设计方法

第五章拖曳系统的设计方法

5.1拖曳系统总体设计

5.2拖曳体总布置设计与系统总成

附录

参考文献