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内容简介
自主潜航器在海洋科学探索、军事工程等领域有着广泛应用。由于试验条件的限制，仿真是现场试验的重要辅助手段，仿真模型的可信度水平衡量着仿真试验数据的可用程度。本书是一部专门研究自主潜航器仿真模型及其可信度评估理论、方法与技术的著作。作者在全面阐述自主潜航器仿真模型基本理论及常用建模方法的基础上，重点研究面向仿真应用的非高斯混响、匹配场等自主潜航器建模及仿真的新方法及技术，并深入探讨其仿真模型的可信度评估方法及应用。
本书适用于从事航天、航空、航海、能源、工业等方面研究、仿真及试验分析的科学工作者、工程技术人员和高等院校教师参考，亦可作为高等院校高年级本科生和研究生的教材。
第1章绪论
1.1AUV仿真概述
1.1.1自主潜航器
1.1.2自主潜航器仿真技术
1.2
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