aau社区-- 航模与无人机-- 航模基础电子设备简介(一直更新)
1 : 遥控器(图为Graupner MZ-24) 2:舵机(图为OMG H5) 3:电池(图为ACE电池) 4:电调(图为好盈铂金200A) 5:无刷电机(图为天蝎星4025) 6:电源(图为icharger) 7:充电器(图为Graupner充电器) 8:各类工具

Lyrics15 于 2016-10-31 12:04:53 最后编辑

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2017-01-01 19:23:04 1楼
1遥控器: [IMG]http://www.aau3d.com/data/upload/circle/theme/5/5/105/05366137322203874.jpg[/IMG] 首先航模遥控器不像玩具的遥控器一样,首先纠正新人们对于遥控器认为一个遥控器就只能配一个模型的理解。 遥控器的作用是让飞手可以操控飞机,现在航模遥控器几乎已经全线升级到了2.4G的频率,72m等频率的已经很稀少了基本退出了主流。 遥控器本身被称为发射机,与之对应的有接收机,接收机的作用是收到发射机的信号让相应的设备做出反应,进而控制航模。只要遥控器和接收机对好频率之后,也就可以操控了,一个遥控器可以对频很多个接收机,就是说你可以使用一个遥控器来遥控很多个航模(当然不是同时遥控,在操作时 发射机和接收机是一对一的)。 说道遥控器,自然会有一个概念——通道。一般都说这遥控器几通的?高端点的遥控器有十几个通道,入门的遥控器也会有6个通道。 通道数指的是遥控系统的自由度 即能控制多少个部件(如舵机 电机 陀螺仪等 由控制电机可实现速度改变 控制舵机可实现方向 姿态改变 陀螺仪,使机体飞行时更加稳定) 看到遥控器上有这么多个开关,别急,一点也不难,初始化遥控器时,除了必要的4个通道(油门,方向,升降,副翼等是固定的)其他剩余的通道都是需要你自己设置的,你可以将需要的通道映射到你习惯的开关上去,这样你设置的那个开关就可以控制相关的通道 新手如果资金比较充裕的。国产控中可以考虑天地飞天地飞9、华科尔D10、乐迪at9等遥控器,这些遥控器在国产控中功能算是比较强大的,价格在760~880不等。 如果不差钱的话进口控也是不错的选择:例如Futaba14SG Futaba18MZ 地平线的DX7、DX8、DX9 Graupner MZ18,MZ24等等。可以一步到位,通吃之后玩的所有机型,但是价格往往在国产控的2~3倍以上,接收机的价格也不便宜。 如果资金预算比较低的话,可以考虑天地飞的6A 、华科尔D7E 价格在240--280不等。这个价位的遥控器是入门的底限,如果连这个遥控器的价格都无法承受的话,以后升级和进阶都会花掉更多的钱。
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2017-01-01 19:29:26 2楼
2 舵机: [IMG]http://www.aau3d.com/data/upload/circle/theme/5/5/105/05366138450023685.jpg[/IMG] 舵机主要作用是控制舵面或者风门(油动模型的油门)工作方式是通过摇臂牵拉,按材质来分主要有金属齿舵机和塑料齿舵机,相同体积的金属齿舵机可以输出比塑料齿舵机更大的扭矩当然重量也会相应增大,一般1米以下的航模用塑料齿舵机就已足够。按控制类型来分有模拟舵机和数字舵机,两者在机械结构上没有任何却别,数字舵机比模拟舵机多了微处理器和晶振。数字舵机相对于模拟舵机的优点是控制精度高,反应灵敏,当然价格贵了一倍以上。泡沫固定翼对控制精度的要求不怎么高所以一般模拟舵机就可以胜任。如果要做特技飞行等就换上数字舵机吧。 舵机的大小有这几种,微型舵机,中型舵机,标准舵机,滑翔机专用舵机,车用舵机。对于一般固定翼来说,绝大部分都是用微型舵机,直升机的话看机型的大小来衡定。 舵机的品牌有很多,固定翼用银燕emax就足够了,直升机的话,kst,deko,omg,king,等等,相对来说直升机的舵机很贵,毕竟飞行姿态对舵机的依赖性强。
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2016-11-03 18:16:14 3楼
3 电池: 电池是航模的动力来源,电池的好坏直接影响到电池的使用寿命还有飞行过程中的感受。电池有几个参数:S、C、ma/h 电池的S数是指由几片电池组串联起来的即3S就是由3片电池组串联起来的,单片电池组的标准电压是3.7V,那3S电池的标准电压是11.1V。 电池的C数其实就是电池放电能力的一个指标。这个指标要和电池的容量(ma/h)l联系起来看。因为无刷电机工作时电流都较大,2212约10A,大飞机用的大功率电机电流可达到五、六十安培,要直接造个60A/H的锂聚合电池很难,但可以造一个20000ma/h,但有30倍放电能力的电池还是相对容易些,这个30就是电池的“C”数,例如20C表示这块电池能以标称容量的20倍放电。电池的C数越高放电能力就越强,直接反应在操作上的感觉是油门更加有力,而且在相同容量下C数高的电池由于内阻较小,可以工作更长的时间。但是C数越高,电池也就更娇贵,在满电储存的时候更加容易“大肚子”。这就引到了下一个问题,电池的保养。 锂电池单片电压为3.0~4.2V之间,低于或高于这个电压对电池来说都是有很大伤害的。 锂电池有一个和别的电池都不一样的特性:不能“过放”即电压绝对不能低于3v 否则再次充电时电池会鼓包甚至爆炸。一般设定的报警电压是3.7V,就是在空中单片电池电压低于3.7V的时候就该降落了。一般设定一个BB响来解决低电压报警的作用
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2016-11-03 18:21:07 4楼
4 电调: 全称为电子调速器,无刷电调就是驱动无刷电机用的电调。以此类推有刷电调驱动有刷电机的。这里主要说明无刷电调。电调的“A”数代表的是电调的上限电流,电调的选配最好以电机的极限来参考,最好比电机的极限电流大一点。电调有支持的电压上限,选购之前最好看清楚参数。 电调的作用相当于一个电流转换器,将由电池提供的直流电转换成交流电供给无刷电机,带BEC的电调同时还输出一个5V-8.4V的电压给接收机供电。 接收机输出信号给电调来控制油门的大小。因为航模最初以油动居多所以最初的电子调速器的思路就是以油机的思路来工作——不带BEC。 早期的电子调速器并不具备向接收机模块供电的能力,需要额外的电池给接收机供电,然而随着电子技术的发展就将供电模块和电调合在了一起,但是由于供电模块效率并不高所以发热量较大。 600级别以上的直升机一般是不带bec输出的,一般都是2s锂电池直接给接收机供电 一般的450级别直升机不用考虑这些问题,高端点的遥控器的接收机最高可以支持12v的电压,已就是说可以用8.4v的高压去供电给舵机用,这样舵机输出的扭矩就越大。 固定翼一般都带bec的 四旋翼的电子调速器一般是不带BEC的。
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2016-11-03 18:22:54 5楼
5 无刷电机: 电机是作为航模的动力输出,现在航模上大多都采用无刷电机。 无刷电机也有几个参数,就拿上图的朗宇电机为例:2216 KV1100 2216:这个参数指的是电机直径和长度,往往这个参数决定了电机的功率,在为飞机选配动力的时候最好采用功率偏大的电机。 Kv值:无刷电机KV值定义为 转速/V,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。绕线匝数多的,KV值低,最高输出电流小,但扭力大 。绕线匝数少的,KV值高,最高输出电流大,但扭力小。 单从KV值,不可以评价电机的好坏,因为不同KV值有不同的适用场合:KV值小,达到同样的推力,要比高KV值的省电,所以四轴飞行器多使用小KV的电机。KV值大,同样的设备重量(电机、电调、电池),得到的最大推力要高过低KV值的电机。 电机KV值、螺旋桨的配合:相同型号的电机,不同的KV值,用的螺旋桨也不一样,每个电机都会有一个推荐的螺旋桨,推荐的螺旋桨多是最佳的性能的。 简单的说,相同的电机和电池,大KV值用小的螺旋桨,小KV值用大的螺旋桨。 相对来说螺旋桨配得过小,不能发挥最大推力 相对来说螺旋桨配得过大,电机会过热,会使电机退磁,造成电机性能的永久下降。 3S电池下;KV900-1000的电机配1060或1047浆,9寸浆也可 KV1200-1400配9050至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2S电池下;KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用7060浆 KV2500-3000左右用5X3浆 这里的9050的意思是 直径9英寸,螺距5英寸 螺距:一片浆叶沿着螺旋线旋转一周,浆叶上升的距离就是螺距。螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转,那么螺旋桨每转一圈,就会向前进一个距离,连续旋转就形成一段螺旋。同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离,就称为螺距。
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