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Kongsberg Ferrotech推出用于海底管道修复的水下 3D 打印机

发布时间:2021-06-22 13:35:43作者:原创阅读:1909

摘要:近日,挪威公司Kongsberg Ferrotech正在利用最新的 3D 打印技术,通过新型Nautilus来进行海底管道维修......

 

aau讯(编辑 吴昕烜)众所周知,修复海底管道是一项困难、昂贵耗时的工作。根据损坏的严重程度,受损的海底管道可能需要完全关闭为了减少这些维修带来的不便,挪威公司Kongsberg Ferrotech正在利用最新的3D打印技术,通过新型Nautilus进行海底管道维修。

Kongsberg Ferrotech推出用于海底管道修复的水下 3D 打印机

Kongsberg Ferrotech 开发了一种用于海底管道维修的机器人 3D 打印解决方案。

 

传统的海底修复方法

 

据了解,即使在轻微损坏的情况下,也需要用远程控制的水下航行器(ROV)来评估受损的管道。潜水员必须疏浚损坏处周围的海床,必须管道的表面清洗干净(可能包括铣掉焊接的表面),然后把夹子降低并固定好,这通常由潜水员手动完成。

 

假设受损管道处于最佳情况,如果受损管道的长度较长,这一过程将变得更加艰巨和紧张。如果管道的损坏已经超过了轻微的程度,可能需要将受损的管道长度全部拆除和更换。

 

虽然损坏的海底结构问题很困难,但这种传统的解决方案有很多缺点。该过程使用不同的部件进行评估和修复,增加了该过程的时间,降低了其成本效益。此外,传统方法在很大程度上依赖于潜水员的人工辅助,这在深海条件下是有问题的,因为潜水员在修复后需要花几个小时来避免减压病。在海床上进行疏浚和挖掘也会被认为是对环境的破坏。

 

Kongsberg Ferrotech水下3D打印解决方案

 

基于此,专门从事海底机器人技术的挪威公司Kongsberg Ferrotech已经设计了一种产品,将于2022年发布,以简化和改进这种维修方法。

 

该公司的产品将能够使用一个机器人来评估管道的完整性,进行维护,并修复损坏。这一创新是行业内的首创,是通过水下3D打印机实现的。

 

据该公司介绍,Nautilus机器人是一种工具,可以容纳、排泄、检查和修复有缺陷的管道部分。该设备与部署它的船舶上的控制中心相连。这种将数据从机器人传输到水面上团队的方法,最大限度地减少整个检查和维修过程中需要的潜水员数量。

 

机器人通过起重机被降到管道的受损部分。该机器使用清管器检查,以尽量减少海床的挖掘。这减少了所需的人工、准备时间和对海床的环境破坏。

 

清管是一种最初用于在不关闭管道的情况下清洁管道的方法,包括将称为“清管器”的设备插入管道。清管器管道中移动时,它们 "在移动过程中刮擦管道的两侧,清除污物和碎片"(Inspectioneering,n.d.)。如果清管器具有数据收集能力,那么,清管器可以穿过管道,检测管道中的缺陷,准确地指出损坏的区域。

 

利用这种检查方法,Nautilus需要应用的区域被缩小到非常具体的位置。这种检查方法是所需疏浚量最小的原因。这也意味着,机器人内部的尺寸并不限制它可以修复的小缺陷。

 

一旦Nautilus被放到观察到的缺陷上,机器人就会自动夹住管道并排出其内部的水。这给机器和从船上进行维修的检查人员提供了一个干燥的工作空间,使3D打印维修得以进行。

 

一旦内部环境中的水被排干,Nautilus就会去除管道部分的涂层。在这个过程中,真空机制仍然是开启的,因此,在移除过程中造成的碎片被送到船舶的甲板上,由团队收集。

 

在这一移除过程之后,表面准备粘上新的涂层。这个涂层是由一台圆形的3D打印机施加的,将管道包裹起来。3D打印机沿着管道的长度“行驶”,将其完全覆盖。机器人内部的摄像头使控制室的工作人员能够观察和控制这一过程。

 

一旦涂上新的涂层,3D打印机上的扫描器就会利用管道检测的数据,准确地指出损坏的确切区域。然后使用3D打印机在这个区域涂上溶液,以防止进一步的泄漏。然后,一个碳纤维复合材料被包裹在泄漏处,完成修复。Nautilus释放密封圈并返回到表面。

 

3D打印在海底修复中的创新

 

使用增材制造技术来维修海底管道是一个新的想法,Kongsberg Ferrotech的Nautilus是第一个这样的产品。该技术只有利用真空才能实现,为打印机提供一个干燥的工作场所来进行维修。

 

这项创新优化了短期内用于海底管道维修的时间、金钱和资源,也提高了长期检查和维修的成本效益。使用该设备可以延长海底管道的使用寿命,这意味着更换旧管道所产生的成本将大大降低。

 

这一进步技术为Kongsberg Ferrotech赢得了石油展ADIPEC颁发的年度突破性技术项目奖。据合作方Equinor的增材制造负责人Brede Lærum表示:Kongsberg Ferrotech计划最早在2022年提供基于3D打印的服务和维护。”

 

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