OECHSLER开发出用于机器人的3D打印保护层

摘要：近日，Forward AM和德国聚合物加工公司OECHSLER已开发出一种新方法，使人类和协作机器人（COllaborative roBOTS的缩写）能够共享工作空间而没有任何安全隐患，并且制造公司可以保持生产率不断提高......

aau讯（编辑 吴昕烜）据外媒报道，Forward AM和德国聚合物加工公司OECHSLER已开发出一种新方法，使人类和协作机器人（COllaborative roBOTS的缩写）能够共享工作空间而没有任何安全隐患，并且制造公司可以保持生产率不断提高。

据了解，轻薄、高缓冲性的第二层“皮肤层”包裹在机器人的关节周围。通过使用Forward AM的Ultrasint TPU01进行3D打印，RoboSkin可以实现灵活且个性化的晶格结构。Ultrasint TPU01是专为HP 5200系列Multi Jet Fusion打印机设计的热塑性聚氨酯粉末，这种材料非常适合制造需要高减震性能的零件。其出色的柔韧性取决于应用的功能要求，使其成为机器人保护皮肤及其缓冲功能的完美匹配。

此外，RoboSkin晶格的好处是多方面的。将安全放在首位，减少了工人与cobot交互时受伤的风险。同时，生产速度可以得到惊人的提高。由于碰撞力和压力受到RoboSkin的高度阻尼，机器人的速度可以相应地提高到150%，从而使制造商的生产力得到提高。

据该公司介绍，皮肤的整体处理非常容易，由于RoboSkin可以用作机械碰撞缓冲，因此不需要附加的传感器，只需占用最小安装空间并安装简单系统的TPU层即可。此外，得益于3D打印的优势，皮肤的晶格设计可轻松、快速且经济高效地适用于每种协作机器人。在生产车间中，协作机器人通常部署在不同的工作站上。RoboSkin消除了拆卸、重新组装和重新校准的需要，从而节省了时间和成本。

晶格结构的另一个好处是，它作为可渗透的皮肤，由于其开放的结构，可以防止热量积聚。更重要的是，它可以作为隔离层，因为它覆盖了cobot的供应软管和电线，因此，可以在不限制协作机器人的运动、过热、附加传感器或工作区域监视的情况下工作。

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