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新突破!我国首个3D缝纫机器人,成功打破外企垄断

来源:客户端

发布时间:2019-06-22 17:49:18

点击量:2258

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据国资委网站6月18日消息,6月16日,中船重工七一六所与宁波慈星股份有限公司携手,历时两年时间,先后攻克了机器人缝纫控制技术、视觉识别技术以及系统集成技术,成功研制出应用于汽车内饰自动缝纫的3D缝纫机器人,成功打破了国外企业垄断,成为国内目前唯一掌握相关技术的企业。




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延伸阅读:

我国机器人在其他领域还有哪些突破?

西北首例机器人辅助脑深部肿瘤切除术西安实施 机器人“导航定位”

西安交通大学第一附属医院18日透露,该院完成了西北地区首例机器人辅助脑深部肿瘤切除术。通过机器人导航定位,医生可以确认肿瘤的准确位置,在切除过程中,按照既定手术规划精准确认切除范围,避免手术副损伤,降低手术并发症的发生率,提高患者生存质量。医护人员介绍,患者是一位55岁女性,术前1个多月出现左侧肢体无力,加重伴头痛、恶心4天,在西安交大一附院进一步诊治,明确诊断为右侧额叶肿瘤性病变,拟行开颅肿瘤切除术。

手术开始前,团队在手术机器人的配套软件上实施手术规划。将患者的多种影像资料导入,将多模态影像进行配准并进行3D重建,既方便医生确认肿瘤的体表投影及毗邻关系,也便于对手术入路提供高精度辅助。手术开始后,医生可以随时使用机器人进行导航定位,以确认肿瘤的准确位置,在机器人的指引下直达肿瘤组织,实施手术切除。

据了解,神经外科作为外科学的重要分支,专注于脑和脊髓的各种外科疾病,因手术部位的特殊性,其对手术精度的要求一直都很高。但神经外科手术的操作空间相对较小,尤其对于深部病变,术前的精确定位对于减小手术创伤、降低手术并发症和缩短术后恢复时间至关重要。西安交大一附院神经外科副主任王拓表示,近年来微创手术中使用到的各种器械、设备有了不少创新,手术机器人就属于其中较为前沿的一类。在微创的基础上借助智能化系统,极大的提升了术者的操作精度和手术效率。对于神经外科手术而言,借助机器人的精准定位,可以进一步缩小患者创口,提升手术安全性,让手术更加高效,患者恢复更快。

“机器人帮助咱们完成手术的同时,患者的受益也是非常大的,比如之前可能需要四五个小时完成手术,现在两到三个小时之内就可以完成。”西安交大一附院神经外科医生高珂说,通过该技术现在可以缩小到五厘米。

据介绍,目前该机器人手术可以应用在神经外科手术十二大类的一百多种手术中。

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