能自行组装的模块化3D打印机器人

Dtto，一个由Alberto Molina Perez设计的模块化3D打印机器人，获得了2016年的Hackaday奖。Perez因此将获得150000美元的奖金。据他说，该3D打印机器人可用于搜索和救援行动。

通过自我识别其构成模块，这个蛇形机器人能进行自我组装。Dtto拥有一个获奖作品的所有特征，其中包括多功能性、独创性和外观的时尚性。据天工社了解，Dtto的每个模块都是独立3D打印而成的。根据不同的任务，这些模块可以不同的形式组装在一起。根据不同的组装模式，Dtto可以像车轮那样滚动，或以各种步态爬行，甚至还能像蛇一样滑行。这种高度适应性意味着它可应用于多种情况和不同的地形，这使其非常适合去执行搜索、救援等任务。

Dtto最有趣的特性之一也许是它的自我组装功能。由于带有磁耦合器和特殊的传感器，Dtto的每个模块能相互识别并自动扣合在一起，从而形成一个完整的整体。据Perez说，这项功能是由蚁群启发的。在蚁群中，多只蚂蚁密切配合，使得蚁群能像一个单一的有机体那样协调运作。