aau社区-- 3D新闻-- 佛罗里达大西洋大学使用3D打印开发能识别人脸的机器狗

佛罗里达大西洋大学(FAU)的科学家们通过3D打印、深度学习、和机器人技术创建了机器狗Astro,这是一种可以看,听,能够接受训练并自我学习的智能机器狗。


Astro dog_FAU

Astro机器狗。来源:FAU


会学习的机器狗

Astro 是Charles E. Schmidt科学学院的FAU 机器感知和认知机器人实验室(MPCR)的产品,它使用的是由美国工程和机器人设计公司Boston Dynamics开发的四足机器人系统。

在波士顿动力公司的工作基础上,FAU团队将一个类似杜宾犬的3D打印技术所制造的头部安装到四足机器人身上。头部的内部具有计算机模拟大脑,利用深度神经网络,通过声音输入和视觉信号来训练这只机器狗,因此这只机器狗的学习和表现来自其经验,具有执行有用任务的潜力。制作这只机器狗的科学家在认知神经科学方面拥有广泛的专业知识,包括研究大脑的行为,神经生理学和嵌入式计算方法。

ASTRO机器狗受人类大脑工作原理的启发,通过机器学习变得活灵活现,可以帮助解决世界上一些最复杂的问题。Astro机器狗目前被描述为“训练中的小狗”,目前Astro只响应“坐下”,“站立”和“躺下”等命令。随着时间的推移,科学家声称Astro将学会理解和回应手势,检测不同的颜色,理解多种语言,与无人机协调,区分人脸,甚至识别其他狗。

Astro能够通过集成感应设施(如高科技雷达成像,相机和定向麦克风)实时与其环境进行交互。这些设备使Astro能够检测多种模态的环境数据,包括光学,声音,气体和雷达。

ASTRO机器狗配备了一套Nvidia Jetson TX2图形处理单元,具有4 teraflops(万亿次浮点运算)的计算能力。目前每秒计算量达4万亿次,这为Astro提供了处理其感官输入并根据其感知做出自主行为决策的能力。

凭借其感官输入,处理和计算能力,MPCR团队打算让Astro充当信息侦察员。最终,机器狗将能够穿越崎岖的地形,并对危险情况作出反应。此外,根据科学家们的说法,它可能能够通过面部识别数据库对人类面孔进行分类,通过闻到空气来检测异物,还可以响应落在人类听觉范围之外的遇险呼叫。

Astro机器狗的主要任务可能包括检测枪支和爆炸物,以协助警察,军队和安全人员。除武装服务外,Astro还可以通过编程为视障人士提供服务,或提供医疗诊断监控。科学家们还在训练机器狗,从而作为飓风侦察和军事演习等搜索和救援任务的第一响应者。

近年来,3D打印为多个人工智能机器人的发展做出了贡献。由于其设计和制造能力,该技术也正在软机器人领域获得深化发展。波士顿动力公司正在通过3D打印来开发其人形机器人Atlas。该机器人专为搜索和救援而设计,能够在不平坦的地面上行走,慢跑,跳过障碍物,并从坠落中自行站起。3D打印在Atlas腿部的发展中发挥了重要作用,其灵活性和可操作性不可或缺。

ETH苏黎世机器人工程师通过3D打印创建了一款自学滑冰机器人。这个机器人在今年的达沃斯世界经济论坛上展出,并参加了一场冰球比赛。

评论
只看楼主的内容 浏览(637) 评论(0) 收藏(0)

暂无评论

3D打印直通车

温馨提示

1、上传文件类型:STL格式;

2、单位:MM;

3、大小:小于100M(兆);

4、IE浏览器小于20M;

以成功为20000+位用户服务
3D新闻

创建时间:2016-08-04

+申请加入

欢迎在3D精华社 这个快乐和谐的地方,聚集和你爱好相同,品位相当的好朋友,畅谈交流,分享心情,享受生活!

话题:1851389

成员:56

最新加入:aau_7129,aau_6337,aau_6148,aau_5230,aau_5233,aau_2022081194290,aau_5231,aau_5221,aau_5220,aau_5229

欢迎在3D新闻 这个快乐和谐的地方,聚集和你爱好相同,品位相当的好朋友,畅谈交流,分享心情,享受生活!

所属分类:
AAU资讯
建立时间:
2016-08-04
成员数量:
56人
话题总数:
1851389条
团长:
为您推荐
X

举报内容

举报原因:
  • 涉及侵权
  • 有害信息
  • 政治敏感
详情描述:
相关材料:
  • 添加图片

(单张图片体积不大于2M,最多6张)

提交举报 取消

温馨提示:未注册aau账号的手机号,登录时将自动注册,且代表您已同意《用户服务协议》

第三方账号登录

登录成功

祝您使用愉快!

倒计时 5 秒,自动关闭

注册账号

推荐码推荐 其他
您的输入有误 注册
《auu用户协议》
我有账号?

忘记密码

验证成功,重置密码

收起+

一键3D打印
一键3D打印